在某种情况下，保险公司确实会赔付相关款项。
首先需要明确的是，若车辆仅产生轻微刮蹭而导致的维修费用未达到2000元人民币之数，那么便可使用机动车交通事故责任强制保险进行理赔。
其次，如果该刮蹭事件所涉及的维修费用超出了2000元人民币之数，那么保险公司很有可能根据具体情况启动商业第三者责任险进行赔偿。
最后，如刮蹭事件属于双方面的事故，则必须立即向警方报案并等待其到达现场进行责任判定。
随后，依据责任判定结果，您应及时联系保险公司进行报案。
保险公司的查勘人员将抵达现场进行详细的查勘、拍照和定损工作，并根据实际损失情况对所有维修费用进行赔偿。

《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。