针对起诉保险公司时是否需要公估结果的问题，这主要取决于每起个案的具体状况及其所适用的法律法规。
有时候，公估结果对整个案件的定论起着至关重要的作用，因此，可能需要投保人提供相应的公估报告。
在此列举几种常见的情况如下：
1.保险公司拒绝理赔：在保险公司以各种理由推诿不履行赔付责任或者其所承诺的赔偿金与投保人预期的数额相差甚远的情况下，投保人可能会选择向法院提起诉讼。
在这种情况下，公估结果就成为了证明损失程度及索赔金额的关键性证据之一。
2.法院要求：在部分司法管辖区域内，法院可能会强制要求当事人提交公估结果作为诉讼过程中的关键证据。
3.保险合同条款：部分保险合同中可能明确规定，在出现索赔事项时，必须按照合同约定进行公估评估。
若保险合同中有此类条款，那么投保人在提出索赔请求前，可能需要先提供公估结果以便后续流程的推进。
然而，无论何种情况，在决定向保险公司提起诉讼之前，我们强烈建议您寻求专业律师的意见，以便全面了解自己的权益和义务，同时也能确定是否需要提供公估结果或其他相关证据来支撑您的诉求。

《保险法》第五十六条规定：“保险人拒不履行保险合同约定的给付保险金等义务的，被保险人可以向人民法院提起诉讼。”