若保险公司在相关理赔事项上未给予公正合理的应对，当事人有权随时选择通过法律途径解决争议，具体而言即向被告所在地的基层人民法院提出诉讼请求。
关于保险合同纠纷的起诉程序，主要分为以下几个步骤：
首先，拟定起诉书并尽全力搜集支持其诉求的证据材料；
其次，向有管辖权的人民法院递交起诉书及相关证据资料；
第三，由法院对案件进行初步审查，决定是否予以立案受理；
第四，若法院决定立案受理，则原告需预先缴纳诉讼费用，随后进入正式的开庭审理阶段；
第五，在法庭上展开全面深入的调查取证工作以及激烈的辩论环节；
最后，由法官根据事实与法律依据作出最终判决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。