若遇保险公司未履行理赔责任或者其理赔行为欠妥当之处，您有权随时采取法律手段主张权益，通过诉讼方式保护自身合法权益。
具体而言，起诉时应依据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，向被告所在地人民法院提出诉讼请求。
至于保险合同纠纷的起诉流程，主要包括以下几个步骤：
首先，撰写起诉书并收集相关证据材料；
其次，向法院递交民事诉讼申请及相关证据资料；
第三，由法院对案件进行审查，决定是否予以立案受理；
第四，在法院决定立案后，原告需预先缴纳诉讼费用，随后静待开庭审理；
第五，进入法庭调查与辩论环节；
最后，由法院根据审理情况作出相应判决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。