若保险公司未能履行理赔义务，那么您有权随时提出诉讼。
然而，值得注意的是，这其中存在着诉讼时效的限制。
对于人寿保险，您应在五年内提起诉讼；
而对于其他类型的保险合同，您应当在二年之内向法院提起诉讼以索求支付保险金。
依据相关的法律规定，除人寿保险之外的其它类型保险的被保险人或受益人，如需向保险人请求赔偿或给付保险金，则诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。