律师解析：
如若保险公司未能理赔，被保险人或受益人可随时启动诉讼程序。
然而，这仍需遵循诉讼时效的规定。具体而言，对于人身保险案件，应在五年内提起诉讼；而财产保险等其他类型的保险，则须在两年内向法院提出索赔申请并要求支付保险金。
依据相关法律规定，除人寿保险外的其他险种的被保险人或者受益人向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间，则为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。