通常而言，即使驾驶证已经过期，保险公司也需要承担其应尽的义务。但是，只有当符合以下三个特定条件之一时，保险公司方能规避责任：
首先，若机动车驾驶人的有效驾驶证过期时间大于等于1年，且未能及时办理新的换证手续；
其次，倘若保险公司在相关保险条款中明确了对无人驾驶情况的免除赔偿责任这一条款，并且被保险人对这一条款表示认可并签署了书面协议；
最后，在司法审判过程中，如果机动车驾驶人故意拖延或拒绝更换驾驶证，那么法院将会依据实际情况，权衡各方利益，从而有可能减轻保险公司所承担的赔偿责任。
根据我国《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条的具体规定，若被保险机动车在行驶过程中发生道路交通事故，导致本车人员及其他受害者遭受人身伤害和财产损失，保险公司应当按照法律规定的责任限额范围内进行相应的赔偿。
然而，若事故系由受害人故意行为所引发，则保险公司有权拒绝赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条　被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。