面对保险公司拒绝履行理赔义务的情况，投保人可采用以下三种法律途径进行维权：
首先，协商处理。在此阶段，投保人可尝试与保险公司展开积极沟通以达成双方都能接受的赔偿协议。
其次，选择仲裁。投保人有权将争议提交至保险公司所归属的仲裁机构进行仲裁审理，届时由仲裁委员会主导裁定赔偿方案并具有法律效力。
最后，诉诸于司法程序。若前述两种方式均未能妥善解决问题，投保人可依法向有管辖权的法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。