关于追偿权之诉的时效期限，自保险公司实际履行赔偿责任之日起开始计算。追偿权作为一种普遍存在于民事领域中的权利，向人民法院提起诉讼以主张此项权益的时效期间设定为三年。如遇法律另有特别规定的情形，则应遵循相关规定。
此外，对于诉讼时效的起始时间也作出了明确规定，即自权利人知晓或应当知晓自身权利遭受损害及义务人之日起开始计算。若法律另有特别规定的，亦应遵照执行。
然而，若权利人自权利受侵害之日起已逾二十年未曾主张，则人民法院将不再予以保护；但在特殊情况下，人民法院可依据权利人的申请酌情决定是否予以延长。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。