当保险公司面对汽车与动物发生事故的情况时，无论该动物是野生无主之物，或是家养的黄牛、宠物犬等畜类，作为车辆驾驶者的一方皆需承担相应责任。在这种情况下，无论是造成车辆本身的财产损失抑或对动物引发的损害赔偿，均可依据相关规定向保险公司提出理赔申请。
然而，对于动物一方的损害赔偿，则需要根据事故责任的具体划分进行处理和理赔。在保险事故发生之际，若被保险人为防止或减轻保险车辆的损失而支付了必要且合理的施救费用，此部分费用将由保险人承担，但其最高额度不得超过保险金额的上限。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。