机动车有违章不能检车。
因为审车流程第二步就是查违章，必须处理了才能进行下一步。
审车流程：
一、验车首先第一步是验车→照相，验车时会检验车辆的尾气，灯光，喇叭，底盘等一些相关的部件，来确保车辆的安全性。
然后车管所的工作人员会对车辆进行拍照、随后开具验车单等手续，大概几分钟就可以完成整个验车流程。
二、查违章拿到验车单之后，需要到业务办理窗口领取之前所拍摄的照片贴在验车单上，然后到业务大厅的违章查询机去进行违章记录查询(如果有违章，需要补缴费用)。
三、交资料到柜台提交行驶证、保险单、验车单等资料。
四、领证领取审好的行驶证、年检标志等手续，审车完成。

《机动车登记规定》第五十四条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。