可以，无证驾驶被拘留十五天家属能探视。

《治安拘留所管理办法》第十五条治安拘留所依法保护被拘留人的通信自由。被拘留人寄出和收到的信件不检查、不扣押。
被拘留人的近亲属的单位负责人在规定的时间内凭身份证可以到治安拘留所会见被拘留人。
拘留所条例实施办法第五十二条
会见被拘留人应当持有效身份证件。被拘留人委托的律师会见被拘留人还应当持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函。拘留所民警应当查验会见人员的有关证件、凭证，填写会见被拘留人登记表，及时予以安排。
会见被拘留人应当在拘留所规定的时间、区域进行，并遵守拘留所会见管理规定。被拘留人会见次数一般不超过2次，每次会见的人数不超过3人，会见时间不超过30分钟。有特殊情况要求在非会见日会见或者增加会见次数、人数和时间的，应当经拘留所领导批准。
被拘留人委托的律师会见被拘留人不受次数和时间的限制，但应当在正常工作时间进行。
对违反会见管理规定的，拘留所可以予以警告或者责令停止会见。
会见结束后，拘留所应当对被拘留人进行人身检查后送回拘室。
经被拘留人或者其亲友申请，有条件的拘留所可以安排被拘留人进行远程视频会见。