危险驾驶罪的犯罪构成主要表现在主观方面，表现为故意心态。
具体说来，行为人明知道自己在道路上醉酒驾驶机动车辆、追逐竞速等行为可能对公众安全产生威胁，但依然选择实施了这些行为。
在实际的司法审判过程中，对危险驾驶罪主观犯罪过错的判定，往往是要全方位、多角度地衡量和考虑到行为人的认知能力、行为轨迹以及饮酒程度等关键要素。
比如，倘若行为人为达到某种目的，在饮用酒精饮料之后显然已经处于严重醉酒状态，但还是冒险驾驶机动车辆上路行驶，那么这种情况就可以被判定为行为人主观上存在故意。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。