交通事故赔偿协议书签完字一般是不可以反悔的，当事人在签字时，需要对相关情况进行认定，并结合实际来进行合法的认定，如果已经签字那么就已经形成了法律效力，确实存在无效或者可撤销情形的，允许当事人反悔：
1、如果被侵害的当事人的实际损失远远超过预期损失，并且这种利益差超过了法律允许的限度时，其可以“显失公平”为由申请法院撤销该赔偿协议。
2、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签了协议。
3、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签了协议。

《民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。