注册公司用到的印章有：公章、财务章、法人私章、合同专用章、发票专用章。
一、公章：公司效力最大的一支章，税务登记，各种行政文书，证明与合同都可用此章用印；
二、财务章：通常与银行打交道的时候会用到，比如银行的各种凭据、汇款单、支票的用印；
三、合同章：盖合同用的，一般来说，创业初期可以直接用公章盖合同，减少一支公章可以减少风险；
四、发票章：开发票用的章。盖在发票上，或盖在发票领用簿才有效；
五、法人章：通常用在注册公司、企业基本户开户、支票背书的用印。

《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十二条
国家行政机关和企业事业单位、社会团体的其他专用印章(包括经济合同章、财务专用章等)，在名称、式样上应与单位正式印章有所区别，经本单位领导批准后可以刻制。