依据相关法律法规，人防车位的二次转让协议被判定为无效。人防车位实属人防设施的一种，乃隶属于人民防空体系之内，其所有权并非归属于物业公司或小区业主，无产权耕地买卖自难以通行，相应地，无法实施买卖行为的转让协议亦不具备法律效应。若转让协议被判定为无效，那么受益于此项合同的一方将被要求返还因其合同权益所获取之财产。

《民法典》第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。