关于子女抚养权变更的法定程序，主要包含如下几个环节：
首当其冲，家长需先进行相互间的协商并达成共同意见，一旦确定变更抚养权事宜，须签署书面协议加以明确。
如若协商无果，则其中一方有权向法院提出变更抚养权的诉讼请求。
在这一过程中，法院将依据子女的实际年龄、父母双方的抚养能力与条件以及子女自身的意愿等多重因素进行全面评估与判断。
作为主张变更抚养权的一方，必须提供充足的证据来证明目前抚养方的确存在不利于孩子健康成长的不良状况，例如虐待儿童或患上严重疾病导致无力承担抚养责任等等。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。