在法律上并未规定具体的时限。
在夫妻离婚之后的任意时间段里，若一方或双方的家庭状况或抚养能力出现了相对显著的改变，均可以向法院申请变更抚养权。
关于变更子女抚养权问题，通常先采取由夫妻双方自行协商的方式做出决定，如果协议无果的话，便可以通过诉诸于法院来请求人民法院作出裁决进而变更抚养权。
然而，在符合以下法定情形下，人民法院应当予以支持:
（1）具有与子女共同生活不可分割的一方，因患罹患严重疾病或因为伤残导致无能力继续承担抚养子女职责;
（2）与子女共同生活的责任方，未能尽到抚养的责任或者存在长期虐待子女的事实，或者与其子女一同生活的环境对孩子的身心健康造成了负面的影响;
（3）已经年满8周岁以上并且愿意随他方父母共同生活，而他方父母则具备了承担抚养能力;
（4）确有其他适当的理由需要变更抚养权。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。