在通常情况下，当孩子达到法定成年年龄时，其抚养权并不需要进行相应的变更。
由于孩子已然具备了行为能力和自我管理能力，故无需父母继续承担养育责任，因此在这样的背景之下也就不存在变更抚养权这一问题了。
然而，若在孩子成年之后仍罹患残疾或无法独自维持生计等状态，那么作为亲生父母有权提出变更孩子抚养权的申请。
在此种情形下，要想成功地争取到抚养权的变更，当事人只需以确凿的证据证明对方并不适合担任孩子的监护人和自身具有抚养孩子的经济与资源条件即可。

《民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。