父母离异后子女的监护权判决准则如下所示：
首先，对于不足二周岁的幼儿，通常情况下会被判处由女性家长担任监护人。
其次，若子女年满两周岁，则应优先考虑抚养子女条件更为优越者进行抚养。
此外，年满八周岁的未成年子女如与其父母关于共同生活产生争议时，应适当参考子女本身的意愿和意见。
最后，父母亦可协商并采用轮流抚养方式进行抚养，或者在法庭协助下完成有关抚养协议的制定。需要指出的是，即使在父母离婚的情况下，父母与子女之间的亲子关系也不会消失殆尽。离婚后，子女不论由父亲还是母亲单独负责抚养，其依然是父母双方生命中不可分割的重要角色。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。