在法律层面上，只要未成年人尚未达到18岁生日，他们及其代理人就享有完全的权利随时提出诉求；
然而当未成年人抵达18岁以后，则需关注诉求时效性为三年。
其次，当一方主张抚养权时，应当依据子女的实际需求以及家长或监护人的条件变化为基准，只有这样才能够更准确地维护自己以及子女的权益。
最后但并非最不重要的一点是，关于增加抚养费用问题，通常需要双方达成共识，如果无法达成一致意见，将由司法机关根据子女的实际需求进行裁决。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。