修改抚养权可由父母二人私下进行协商，然后对抚养协议进行修改和变更。
其次，也可选择提起变更抚养权之诉，由法院代为裁定了。
此外，法院在审理此类案件时，不仅要考虑父母双方是否具备抚养子女的条件或者是条件的优劣，若孩子已满十周岁以上的，也会参考子女之意愿。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。