通常来讲，在事故责任认定书还没出来之前，要是满足特定条件，车辆是可以被取走的。
要是事故压根就没有导致人员伤亡，并且车辆是因为要进行检验、鉴定才被扣留的，那么从检验、鉴定结论确定的那一天开始算起，往后数五天内，公安机关交通管理部门就应该通知当事人来领取被扣留的事故车辆。
要是因为需要收集证据才扣留车辆的，只要经过上一级公安机关交通管理部门的批准，那就可以把扣留的期限延长，但延长的时间不能超过三十天。
等扣留期限到了之后，如果符合相应的条件，车辆就能够被领取。
不过，如果事故造成了人员伤亡，一般情况下，车辆得在事故处理完，并且相关的赔偿等事宜都处理得清清楚楚之后，才可以被取走。
总而言之，车辆到底能不能被取出，主要是取决于具体的事故情况以及扣留的原因等这些因素。

案情回顾:

小朱驾车与小李的车发生碰撞，事故未造成人员伤亡。小朱的车被公安机关交通管理部门扣留以进行检验鉴定。检验鉴定结论确定后的第五天，小朱未接到领车通知，而小李认为小朱的车应被尽快归还，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱的车因事故无人员伤亡且为检验鉴定被扣留，按规定应在结论确定日起5日内通知领取，交通部门未通知存在程序问题。
2、小李对小朱车辆应被尽快归还的诉求合理，基于规定小朱有权利在规定时间内领取被扣留车辆。