当醉驾开车时有陪同人员且发生事故时，通常来讲，醉驾司机要担负主要责任。
这是因为醉驾本身就是极其危险的行为，而陪同人员明明知晓司机处于醉驾状态却依然选择陪同，这种行为本身就存在一定的过错。
在法律处理方面，交警会十分严谨地对事故展开调查以及进行责任认定。
他们会依据相关的交通法规以及所搜集到的证据，来精准地确定各方应承担的责任比例。
要是醉驾司机构成了犯罪，那么他必将面临刑事处罚，并且还得对事故所导致的人身伤亡以及财产损失承担民事赔偿责任。
陪同人员同样也有可能因为自身的过错而被要求承担一定的民事赔偿责任。
这其中的具体责任大小，得根据每个案件的具体情况来进行判断，比如陪同人员对醉驾行为的劝阻程度、在事故发生过程中所起到的作用等因素都会影响最终的责任判定。
如果双方在责任认定或者赔偿事宜上出现了争议，那么就可以通过诉讼等法律途径来进行解决，让法律来给出一个公正的裁决。