通常来讲，当交通事故责任书签署完毕后，通常是可以领取车辆的。
对于无责方而言，在检验、鉴定结论明确的那一天起往后数的五天内，交通管理部门就有责任通知当事人去领取被扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的相关物品。
然而，若是有责方，就必须得缴纳保证金或者提供相应的担保之后，交通管理部门才会准予放行车辆。
不过，要是因为需要收集证据而扣留事故车辆等情况，扣留车辆的时长一般不会超过三十天。
要是经过批准的话，是可以对扣留时间进行延长的，但延长的期限不能超过三十天。
这也就意味着，扣留车辆的最长期限是六十天，一旦超过了六十天，就应当依照法律规定及时将车辆退还回去。
总而言之，在签署完交通事故责任书之后，到底能不能拿到车，这需要根据具体的实际情况来进行判断。
一般来说，无责方通常是可以直接领取车辆的，而有责方则需要满足一定的条件才行。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故。事故责任书签署后，小朱无责，小李有责。小朱按规定在检验、鉴定结论明确起五天后未被通知领取车辆。小李在提供担保前交通管理部门也不放行车辆，且事故车辆扣留已超30天未得到延长批准。双方对交通管理部门的做法存在争议。

案情分析:

1、小朱无责，按规定交通管理部门应在规定时间通知领取车辆，未通知不符合规定。
2、小李有责，在未提供担保时交通管理部门不放行车辆是符合规定的。
3、车辆扣留超30天且未获延长批准，交通管理部门应按规定退还车辆。