要启动诉讼程序，需同时满足具备明确的诉讼请求以及有关事实及依据等要素之规定。
在部分情况下，尽管债权人手中并未持有借款协议或者借条这样直接的证据，但若他能够以转账记录、见证人证言、录音录像等方式，有效地证明债权债务关系确实存在，那么这些间接证据同样可被视为提起诉讼的有力依据。
对于受债权人委托的第三方催收机构而言，只要他们能够搜集并提供充足的证据，用以证实债权债务关系的真实性，即便在没有借条的情况下，他们仍然有权接受委托，为追索债务提供相应的法律服务。
因此，催收机构能否接受委托，关键在于他们能否提供充分的证据，以支撑起诉讼请求。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。