一般来说，受伤后若要定残，需满足以下几个条件：
一、器官缺失或功能完全丧失
这是比较明确的定残情形。
比如，失去一只眼睛，会直接影响视觉功能；
失去一侧肾脏，会对身体的代谢和排泄功能产生重大影响。
这种器官的缺失或功能的完全丧失，对伤者的生活和健康带来极大改变。
二、器官严重损伤或畸形影响正常功能
例如，严重的肢体畸形，可能使伤者在行走时姿势异常、平衡失调，甚至无法正常行走，严重影响日常活动和生活自理能力。
三、存在难以治愈的损伤或疾病
像严重的颅脑损伤导致的神经功能障碍，可能会使伤者出现认知、语言、运动等多方面的功能障碍，且难以恢复。
不同损伤类型和部位，定残标准和要求不同。
要确定是否达到定残程度，需经专业医学鉴定，参照相关伤残评定标准。
进行伤残鉴定时，一定要选有资质的机构，保障鉴定结果公正权威。

案情回顾:

小朱在一次意外事故中受伤，失去一侧肾脏且肢体出现严重畸形，还伴有颅脑损伤导致神经功能障碍。但相关机构最初认为未达定残标准，小朱对此存疑，争议焦点在于其伤情是否符合定残条件。

案情分析:

1、小朱失去一侧肾脏，属于器官缺失情形，对身体代谢和排泄功能产生重大影响，按规定应符合定残条件。
2、其肢体严重畸形，影响正常行走和生活自理能力，满足器官严重损伤或畸形影响正常功能的定残要求。
3、颅脑损伤导致神经功能障碍且难以恢复，属于难以治愈的损伤，也符合定残条件。应选择有资质机构重新鉴定。