如果想要自己去法院起诉索要抚养费，可参考以下详细步骤：
一、准备材料
起诉状：需清晰写明原被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确，比如具体要求对方每月支付抚养费的金额、支付的方式（是按月支付到指定账户还是其他方式等）。
事实与理由部分则要详细阐述索要抚养费的原因，例如对方未按约定支付抚养费等情况。
证据材料：如果是协议离婚，要准备好离婚协议书；若是诉讼离婚，则准备好离婚证、判决书。
孩子的出生证明必不可少，它能证明亲子关系。
另外，尽量收集对方收入证明等能体现对方支付能力的材料，如银行工资流水明细、工作单位出具的收入说明等。
二、确定管辖法院
通常为被告住所地或者经常居住地的基层人民法院。
住所地一般指户籍所在地，经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
三、立案
携带准备齐全的材料前往法院立案庭进行立案。
法院会对提交的材料进行细致审查，确认材料完整、符合法定条件后，会予以受理，此时需要按照规定缴纳诉讼费。
四、等待审理
法院会根据案件情况安排开庭时间，并提前通知双方。
双方务必按时到庭参加诉讼。
在庭审过程中，要如实陈述事实，有条理地提供证据，以有力地支持自己的诉求。
五、等待判决
法院会依据审理的具体情况作出判决。
若对判决结果不服，可在规定的期限内向上一级人民法院提起上诉。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费，小朱决定起诉索要。小朱准备了起诉状和相关证据材料，向小李经常居住地基层法院立案。立案后等待审理，庭审中小朱陈述事实并提供证据，但小李称自身经济困难无力支付，争议焦点在于小李是否应按约定支付抚养费。法院最终作出判决。

案情分析:

1、小朱准备的起诉状需符合法律要求，明确诉讼请求和事实理由，为其诉求提供清晰依据。
2、证据材料方面，孩子出生证明等能证明亲子关系及对方支付能力的材料，有助于支持小朱索要抚养费的主张。
3、管辖法院的确定符合法律规定，确保案件在有管辖权的法院审理。
4、庭审中双方陈述和举证是关键环节，影响法院判决。
5、若对判决不服，可依法上诉维护自身权益。