遗嘱继承涉及多种情况，下面为你详细介绍相关内容：
一、自书遗嘱
自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写，在书写完成后，要进行签名，并明确注明具体的年、月、日。
这里的关键在于，遗嘱内容必须是遗嘱人真实意愿的体现，不存在受胁迫、欺诈等情况。
同时，书写要规范，字迹清晰，内容完整、准确，避免产生歧义。
二、代书遗嘱
代书遗嘱要求有两个以上的见证人在场见证。
在见证过程中，由其中一人负责代书遗嘱内容。
完成后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要进行签名，并注明日期。
见证人的选择也有一定要求，需具备完全民事行为能力且与遗嘱内容无利害关系。
三、打印遗嘱
打印遗嘱同样应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明准确的年、月、日，以确保遗嘱的完整性和真实性。
四、录音录像遗嘱
以录音录像形式立遗嘱时，要有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰地记录自己的姓名或者肖像，以及具体的年、月、日，以便日后核实。
五、口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，但必须有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，此前所立的口头遗嘱便无效。
六、公证遗嘱
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理。
由于经过了严格的公证程序，公证遗嘱的效力相对较高。

案情回顾:

小朱生前立下多份遗嘱，有自书遗嘱但字迹潦草存在歧义，代书遗嘱的见证人之一与遗产有利害关系，打印遗嘱有一页只有遗嘱人签名无见证人签名，口头遗嘱是在非危急情况下所立。小朱去世后，继承人就以哪份遗嘱为准产生争议。

案情分析:

1、自书遗嘱因存在歧义，无法准确体现遗嘱人真实意愿，其效力存疑。
2、代书遗嘱中有利害关系的见证人不符合要求，可能影响该遗嘱的有效性。
3、打印遗嘱未按规定在每一页都有见证人和遗嘱人签名，该页内容的真实性难以确认。
4、非危急情况下的口头遗嘱不符合法定条件，应属无效。
5、若有公证遗嘱，则其效力相对较高，若无则需综合判断其他遗嘱的有效性。