法定立遗嘱继承主要有以下几种方式及要求：
一、自书遗嘱
自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写内容，这样能确保遗嘱内容完全是遗嘱人的真实意愿表达。
书写完成后，遗嘱人要在遗嘱上签上自己的名字，同时明确注明具体的年、月、日。
例如，遗嘱人可以在自己安静、清醒的状态下，用钢笔或毛笔认真书写遗嘱内容，在结尾处清晰地签上姓名和日期，以便后续能准确判断遗嘱的有效性。
二、代书遗嘱
代书遗嘱要求有两个以上见证人在场见证。
这是为了保证遗嘱的真实性和公正性。
其中一人负责代遗嘱人书写遗嘱内容，之后遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
三、打印遗嘱
打印遗嘱同样应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并准确注明年、月、日。
这是为了防止遗嘱内容被篡改或替换。
四、录音录像遗嘱
录音录像遗嘱需有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清楚地记录其姓名或者肖像，以及年、月、日，以便日后核实身份和遗嘱内容。
五、口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，此前所立的口头遗嘱则无效。
六、公证遗嘱
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理，通过公证程序，能进一步增强遗嘱的法律效力。

案情回顾:

小朱生病卧床，想立遗嘱分配财产。他先自书遗嘱但未写日期，后请小李代书，只有一人见证。又制作打印遗嘱，见证人与他未在每页签名。还录制录像遗嘱，见证人未显示肖像。危急时立口头遗嘱，病好后也未重新立书面遗嘱，最后想办公证遗嘱却未去公证机构办理，引发继承争议。

案情分析:

1、小朱自书遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱要求，可能影响其有效性。
2、代书遗嘱仅有一人见证，不满足“两个以上见证人”条件，该遗嘱可能无效。
3、打印遗嘱未按要求在每页签名，存在内容被篡改风险，有效性存疑。
4、录像遗嘱中见证人未显示肖像，不符合规定，影响遗嘱效力。
5、危急情况消除后未重新立书面遗嘱，口头遗嘱应无效。
6、未经公证机构办理公证遗嘱，不具备公证遗嘱的法律效力。