以下情形下会发生法定继承：
1、被继承人生前没有订立任何遗嘱及遗赠扶养协议；
2、遗嘱继承人放弃继承，为明示放弃；
3、受遗赠人放弃受遗赠，如不放弃需明示；
4、遗嘱继承人因杀害被继承人等法定事由丧失继承权；
5、遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱继承人死亡；
6、遗嘱全部或无效部分后，无效部分所处分的遗产；
7、遗嘱或遗赠协议没有处分的遗产。

《民法典》第一千一百五十四条
有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。