通常需要以下步骤：
新成立企业：
持营业执照副本原件及复印件一份；
持组织机构代码证复印件；
持税务登记证复印件；
持法人代表身份证原件及复印件一份；
持经办人身份证原件及复印件一份；
持公司章程等相关材料；
如有代理人，还需提交代理人身份证件、企业授权委托书、公章使用申请书等文件。
已成立企业：
持营业执照副本原件及复印件一份；
持组织机构代码证复印件；
持税务登记证复印件；
持法人代表身份证原件及复印件一份；
持经办人身份证原件及复印件一份；
持公司章程等相关材料；
如有代理人，还需提交代理人身份证件、企业授权委托书、公章使用申请书等文件。
刻制公章的设计：
申请具体使用哪种公章，需结合企业自身情况及行业特点来指定设计。
公章上应注明公司的名称、宗旨等内容，以体现公司品牌形象和文化特点。
公章制作和刻印：
企业应选择具有资质和信誉度的制造商进行公章的制作和刻印。
制造商需提供生产过程中的相关记录，如印章生产审批表、印章质量检测报告等。
领取公章：
完成刻制后，企业需要申请领取公章，包括证明函的领取、申请盖印文稿等流程。
公章使用规范：
企业还需对公章的使用作出规范性规定，如规定使用条件、使用流程等。

《中华人民共和国刑法》第二百八十条伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。