在公安阶段签署了认罪认罚具结书后，一般情况下是不会随意撤销的。
认罪认罚从宽制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的工作，以实现案件的快速处理和司法资源的合理利用。
一旦签署了认罪认罚具结书，就意味着犯罪嫌疑人、被告人对自己的犯罪行为有了明确的认识和悔悟，并且愿意接受司法机关的处理。
当然，如果在后续的司法程序中，出现了新的证据或者情况，导致原有的认罪认罚事实发生了重大变化，那么司法机关可能会根据具体情况对认罪认罚的决定进行重新审查和调整。
但这种情况是比较特殊的，需要有充分的证据和合理的理由。
总之，在公安阶段签署认罪认罚具结书后，通常不会轻易撤销，它是司法程序中的一个重要环节，对于案件的处理和犯罪嫌疑人、被告人的权益都有着重要的影响。