自卫行为，从法律角度来看，其定义为为保卫国家、社会公共利益以及个人或他人的人身安全、财产及其它相关权益不受正在进行中的违法侵犯，采取的对违法者施加具有损害性的手段。
根据其性质可将自卫活动大致划分为正当防卫与紧急避险两大类别。
前者重点在于以合法的防卫手段来应对违法侵袭行为，同时需确保防卫措施并未超出必要限度，否则即使有所损害也会被视为过度防卫。
举例来说，若有歹徒手持利刃向您发起攻击，您在合理范围内进行抵抗导致对方受伤，那么这种情况便可能被判定为正当防卫。
至于紧急避险，则是在面临较大的合法权益遭受正在发生的威胁时，为了保护更大的合法权益而被迫作出的牺牲较小的合法权益的行为。
例如，当火灾发生时，为了逃生而不得不砸破他人的窗户。
对于自卫行为的判断，需要全面考虑到侵害的紧迫性、手段的合理性等多方面因素。