关于非法拘禁罪能否申请撤销公诉一事，需要根据特定案件的实际情况以及相关法律法规进行全面考量。
根据我国刑法中的定罪原则以及刑事诉讼程序，检察机构有权在审查起诉环节对当事人所犯的轻微罪行进行评估并直接决定不予起诉。在此种情况下，倘若犯罪嫌犯已承认罪行或已经取得了受害人的谅解，则检察机关会在详尽评估之后判定没有继续追究其刑事责任的必要，进而决定予以不起诉处理，也就是我们通常所说的免予起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。