依据相关法律规定，刑事拘留之后得以释放的条件主要包括以下几个方面:证据尚未充足到足以证明犯罪嫌疑人所犯下的罪行；
犯罪行为的严重程度显著较低，无法被视为犯罪行为；
犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
经过特赦令的批准而免除了刑罚；
犯罪嫌疑人已经死亡等等。
通常情况下，若在拘留期限内，案件的调查工作未能取得实质性的突破，证据不足以支撑继续对犯罪嫌疑人进行羁押，那么便应该将其释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。