在法律诉讼程序中，刑事拘留并非必然导致庭审起诉。
实际上，刑事拘留仅是一种非正式的刑事强制手段，主要由公安机关或检察院在展开调查取证期间，为确保证据真实、完整而对犯罪嫌疑人实施的临时性限制人身自由之策。
若经深入调查后，证据确凿无误且证据链完备，案件便有机会提交至相应的检查机构进行审查与起诉。
然而，若是在调查阶段发现证据匮乏或是指控罪名不成立，相关案件则有可能被撤销，如此一来，被告人亦无需承受法庭起诉之风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。