抢劫未遂意指犯罪分子已然付诸实践着手进行抢劫的活动，然而由于其意志之外的不可抗力因素未能得以成功实现。
在对抢劫未遂进行认定的过程中，需重点考察以下三个关键层面：
第一，犯罪分子须确确实实存在着实施抢劫的行为表现，诸如实施暴力威胁或者强行夺取他人财产等违法犯罪手段。
其次，未能够得手并不是因为犯罪分子自身能力或者意愿的问题，而是由于其无法控制和预料的客观环境所造成的，例如被路过的民众阻止、或是遭到了受害者强烈的抵抗反应等情况。
最后，犯罪分子在主观意识上始终渴望能够圆满地完成此次抢劫行动。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。