对于未持有有效驾照而驾车的情况下，如需申请取保候审，首先应由犯罪嫌疑人、被告人以及其法定代理人、近亲属或辩护人向负责案件审理的司法机构提交书面申请。
在收到申请之后，司法机构将对其进行严格的审查，并结合犯罪行为的严重程度和社会危害性的多方面因素，最终决定是否予以批准。
若获批，犯罪嫌疑人、被告人则须提供担保人或缴纳相应数额的保证金作为保证。
在取保候审期间，必须严格遵守相关法律法规，例如未经执行机关许可，不得擅自离开所居住的城市、县区等地。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。