犯罪未遂乃指，犯罪分子已开始着手实施抢劫活动，然而却因不可抗力之原因而最终未能成功。
例如，实施抢劫过程中，遭途经之人适时阻止，或遭遇受害人强烈抵抗，亦或是遭到警察突如其来的干预等，从而致使犯罪分子无法获取所需财产。
在裁决刑罚时，相较于抢劫既遂，抢劫未遂通常会获得从轻或减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。