抢劫罪所涵盖的故意犯罪形态，主要包括以下四种类型：犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止以及犯罪既遂。
首先，所谓犯罪预备，即是指行为人为实施抢劫犯罪而进行了必要的准备工作，如筹备作案工具、创造适宜的作案条件等，但是尚未来得及实质性的开始实施其犯罪动作。
其次，犯罪未遂则是指行为人已经开始着手实施抢劫犯罪，然而却因为自身意志之外的因素导致未能达到预期的犯罪目的。
再者，犯罪中止则是指在抢劫犯罪的过程中，行为人出于自己的意愿主动停止了犯罪行为，或者采取了有效措施阻止了犯罪结果的发生。
最后，犯罪既遂则是指行为人成功地完成了抢劫犯罪，并且达到了抢劫罪的所有构成要件要求。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。