依照我国《中华人民共和国刑法》第八十七条之规定，刑事案件的追诉时效期限主要由犯罪所对应的法定最高刑来决定。针对绑架罪这一严重犯罪行为，法律明确规定其法定最高刑为死刑，因此，该类犯罪的追诉时效期限相应地设定为二十年。然而，若在经过二十年时效期限后仍认为有必要进行追诉的，则需提交最高人民检察院进行核准允许。据此，我们可以得出结论，绑架罪确实存在诉讼时效，且时效期限为二十年。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。