刑事立案后，若满足以下特定条件，即可撤案：
首先，如经调查核实发现并无犯罪行为存在，或者其涉案情节极为轻微且实际伤害程度相对较小，不足以被视为罪犯的情况下，应当予以撤案。
其次，当犯罪已超过刑事诉讼追诉时效期限；
或经特赦令正式免除刑罚；
又或是依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪类型，但未曾告知或撤回告知；
以及犯罪嫌疑人、被告人已经死亡等情形；
再者，其他法律法规明确规定无需追究刑事责任的，亦应撤销相关案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。