通常而言，若在取保候审阶段被判定需执行实体刑罚，将在判决书正式下达且具有法律效力之后，依法进行收押。
所谓判决生效，主要涵盖了以下几种情形：首先是一审判决期限届满，被告人并未提出上诉，检察机关亦未提出抗诉；
其次是二审法院作出最终裁决后。
至于具体的收押时间，则需要依据个案的实际情况以及司法机构的工作计划而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十九条
【执行的依据】判决和裁定在发生法律效力后执行。
下列判决和裁定是发生法律效力的判决和裁定：
（一）已过法定期限没有上诉、抗诉的判决和裁定；
（二）终审的判决和裁定；
（三）最高人民法院核准的死刑的判决和高级人民法院核准的死刑缓期二年执行的判决。