若取保候审单上无任何印章，则此行为无疑违反了法定程序。
此类情况可能使得取保候审裁定的效力在法理上存在疑虑。
原则上讲，各类法律文书必须加盖相应单位的公章方可视为有效，以此来保证其公信力及合规性。
针对取保候审单未加盖公章的情况，建议您立即与负责案件处理的相关机构进行沟通，请求他们为您补盖公章，从而维护您的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。