取保候审，这一术语是指在刑事案件的诉讼过程中，侦查机关及司法机关为了防止已经被刑事立案但尚未被收押的涉案人员逃避调查、起诉、审判等环节，有必要终结其人身自由。
为此，这些机关命令涉案人员必须提供担保或者缴纳一定数额的保证金，同时提交相关的保证文书，以确保他们能够随时接受召见，遵守相应的义务。
依照我国现行法律法规的规定，在押的犯罪嫌疑人和他们的近亲属可以从犯罪嫌疑人首次被讯问或依法实施强制性措施之日起，委托律师事务所指定资深律师为在押的犯罪嫌疑人申请取保候审。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。