预备抢劫这一严峻犯罪行为在绝大多数情况下，将无法通过申请取保候审来获得释放。所谓取保候审，这是中国刑事司法体系中特有的一项强制措施，专门为那些可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的罪犯嫌疑人设定。除此之外，那些因患重大疾病而导致生活无法自理的人、孕妇以及正在哺乳期的母亲，只要他们在取保候审期间不会对社会造成明显的威胁，也可以考虑采用这种方式。然而，预备抢劫所带来的社会危害性极大，因此，一般来说并不符合取保候审的相关规定和要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。