在取保候审的过程之中，通常情况下，不会自动生成刑事谅解书。刑事谅解书往往是由受到伤害者或者其亲属自愿亲自书写而成，用来表达他们对于犯罪嫌疑人或被告人侵权行为的理解和宽恕，同时也能为法院在考虑量刑方面给予适当的考虑奠定基础。在此过程中，审查的重点在于犯罪嫌疑人能否保证遵循法院指令随时应讯，及避免任何形式的逃跑或者逃避侦查与审判之举。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。