其实，取保候审的批准权固有归属人民法院、人民检察院或是公安机关。这几个机关会根据不同案件的具体情况以及犯罪嫌疑人和被告的个体特质来做出是否准予取保候审的决策。而相较之下，保外就医则需要由监狱、看守所以及其他相关机关以书面形式提出申请，并经过省级以上的监狱管理机关或者设区的市一级以上的公安机关进行严格审批方可实施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。