负责执行取保候审的主管单位通常为公安机关、人民检察院以及人民法院等相关部门，具体由哪一个机构负责这一事项，需要依据案件所处的各个阶段进行相应调整。比如在案件的侦查环节中，通常情况下会有公安机关担任这个角色；而进入到审查起诉阶段后，则是由检察院负责接手处理；到了审判环节，法院将根据案情进行最终的裁定。当涉及到取保候审的事务时，必需向上述各部门递交详细的书面申请，并由他们依照法律规定进行严格的审查和决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。